Equipaggio e Comandante
Il equipaggio di una nave è costituito da tutto il personale di bassa forza, mentre lo stato maggiore è costituito dal complesso degli ufficiali.
Il comandante è responsabile della nave non solo dal punto di vista marinaro, ma anche dal punto di vista giuridico.
Capitani di Ventura
Il capitano di ventura era il comandante delle milizie da lui assoldate e al soldo temporaneo di Comuni o Signorie.
Soldati di Ventura
Il soldato di ventura nel Medioevo era un soldato mercenario che combatteva principalmente per il proprio tornaconto, ignorando spesso i valori ideologici, nazionali o politici.
Capitani di Ventura Famosi
I capitani di ventura più famosi di quel periodo includevano Facino Cane, Francesco di Bussone detto il Carmagnola, Muzio Attendolo Sforza, Erasmo da Narni detto il Gattamelata, Bartolomeo Colleoni, Niccolò Fortebraccio e Giovanni de’ Medici dalle Bande Nere.