I millepiedi entrano dall’esterno attraverso piccoli pertugi, sviluppandosi in zone umide come cantine, garage e dietro armadi. È consigliabile ostruire ogni via di accesso e evitare la creazione di pile di oggetti dove possono rifugiarsi e nidificare.
I millepiedi si nutrono di sostanza vegetale morta come fogliame, legno marcio e carta bagnata.
I miriapodi respirano attraverso trachee che si aprono all’esterno mediante stigmi (spiracoli). Hanno un corpo allungato e appiattito con solo qualche decina di zampe, vivendo sotto pietre e detriti vegetali.
Le specie italiane di centopiedi sono inoffensive, tranne la Scolopendra cingulata nel Sud Italia che può mordere dolorosamente. Il suo veleno contiene acetilcolina, istamina e serotonina, rendendola pericolosa per le prede.