Descrizione del funzionamento di un elicottero
Il multirotore è estremamente instabile durante il volo a causa della combinazione di queste forze opposte. Il terzo principio della dinamica recita: Sempre c’è una reazione uguale ed opposta ad ogni azione. Vr è di circa 700 km/h, il che significa che le pale di un normale elicottero da elisoccorso ruotano a circa 5-6 giri al secondo. La velocità di volo massima è di circa 350 km/h. Per fornire la spinta necessaria al volo, gli aerei a reazione hanno un motore a turbina che guida un elica o una ventola enorme. Il flusso di aria calda attraverso la turbina di un elicottero guida una trasmissione che muove i rotori dell’elicottero. I pedali saranno utilizzati per bilanciare l’elicottero durante il volo, mantenendo la fusoliera in linea con la direzione di volo. Questo dispositivo serve a prevenire l’imbardata indesiderata prodotta dal rotore principale. L’elicottero ha un motore aeronautico principale che muove i rotori, che spingono una serie di ali, chiamate pale, in rotazione.
Definizione e calcolo del rotore di un campo vettoriale
Più precisamente, possiamo definire portanza come segue: La portanza è la spinta causata dalla differenza di pressione sulle superfici superiore e inferiore di un aereo. Il calcolo del rotore di un campo vettoriale è il seguente: rotF = (∂F₃ ∂y − ∂F₂ ∂z, ∂F₁ ∂z − ∂F₃ ∂x, ∂F₂ ∂x − ∂F₁ ∂y) = 1i + 1k = (1,0,1).