Devo girare a destra su un semaforo rosso quando è sicuro, o posso aspettare il verde?

No. La legge richiede generalmente che un conducente che si avvicina a un semaforo rosso si fermi completamente. Dove non è proibito da un dispositivo di controllo del traffico (semaforo o cartello) o dalla legge, una svolta a destra (o a sinistra nei paesi RHD) può essere fatta mentre il semaforo è rosso se è sicuro farlo.

Il giudizio se è sicuro farlo è lasciato al conducente. Altri possono non essere d'accordo, tuttavia non c'è alcun obbligo legale di fare la svolta. Uno non sta legalmente ostacolando il traffico se sceglie di non fare una svolta legalmente permessa durante la fase rossa di un semaforo.

Ci sono un sacco di circostanze in cui non lo farò, e quelle circostanze possono non essere immediatamente evidenti a quelli in coda dietro di me:

• Un veicolo alla mia sinistra si è fermato oltre la linea di stop, ostruendo la mia visione a meno che io non strisci fuori più lontano di quanto io sia comodo fare,. Lo stesso vale per i pedoni che affollano l'angolo in attesa di attraversare. Se non riesco a vedere, non mi muovo.
• La visuale dell'incrocio è scarsa, anche se in tali circostanze la svolta a destra con il rosso è spesso proibita da un cartello.
• Non ho familiarità con la zona. Non corro rischi se non ho esperienza con l'incrocio e la disposizione, le linee di vista e/o la velocità del traffico trasversale sono scomode per me. Aspetto la luce verde.
• Il mio veicolo è troppo lungo per fare la svolta senza che una gomma posteriore finisca sul marciapiede, il che significa che devo uscire nella corsia adiacente alla corsia di destra della strada in cui sto girando.

Le svolte a destra con il rosso, dove sono permesse, sono facoltative, non obbligatorie. Tuttavia, la legge locale prevale, quindi controllate la legge dove vivete.

Modifica: Ecco un esempio da dove vivo di una svolta a destra che, mentre è permessa con il rosso, è davvero pericolosa se non si sta attenti:

La svolta a destra in questione è quella sulla 45 Ave proveniente dall'alto della foto. C'è appena abbastanza spazio per due file di traffico. L'incrocio si inclina a destra quando lo si attraversa da nord a sud o viceversa. Sulla destra (angolo NE) c'è un negozio di alimentari senza alcun arretramento dal marciapiede.

Questo incrocio ha una visuale terribile da nord verso est e poco spazio per allargare la svolta, quindi si deve girare bruscamente e lentamente. Non girerò a destra con il rosso qui se c'è un veicolo accanto a me il cui conducente spesso si ferma oltre la linea di stop.

È, la maggior parte delle volte, semplicemente non sicuro.