Come funzionano i giroscopi negli smartphone?

I giroscopi nei telefoni sono solitamente implementati con sistemi meccanici microelettronici (MEMS) - spesso intagliati in wafer di silicio con un laser. I tipi principali includono

• "diapason" - un paio di punte sono fatte per flettere alla loro frequenza naturale, e resisteranno alla rotazione, quindi cadranno dietro il piano del resto dell'unità se il telefono viene ruotato
• "emisferico" - una tazza a pareti sottili è fatta per flettere alla frequenza naturale. I punti che non si muovono durante la flessione cambieranno a seconda della direzione dell'accelerazione
• 'ruota' - una ruota/disco riceve un piccolo calcio ogni poche frazioni di secondo - se il telefono gira nella stessa direzione la ruota si muoverà più del previsto, e se il telefono gira nell'altro senso la ruota si muoverà meno del previsto.

Ogni piccolo meccanismo misura l'accelerazione/torsione in uno o due assi/direzioni, quindi per tutti i 3 possibili assi/gradi di libertà più unità sono impostate ad angolo retto l'una rispetto all'altra, o qualche altro offset di assi.

Per completezza: come tutti gli altri hanno detto prima (senza rispondere alla domanda come la vedo io),

• gli accelerometri per telefoni misurano la traslazione/movimento lineare misurando l'accelerazione lineare e integrando nel tempo.
• I piroscopi misurano la rotazione/torsione misurando l'accelerazione rotazionale e integrando nel tempo.
• Le IMU per telefoni ora spesso raggruppano gli accelerometri e i giroscopi per misurare tutti i gradi di libertà in una volta sola.

Per saperne di più:

Tutti i sensori nel tuo smartphone, e come funzionano

Giroscopio a struttura vibrante - Wikipedia