Cosa significa bruciare incenso nella Bibbia?

In Esodo 30:34, si legge che bruciare l'incenso è gradito a Dio. Adorare Dio ha un orientamento verso l'alto. Alziamo la voce, guardiamo verso il cielo. E anche l'incenso sale verso l'alto, verso Dio e verso il cielo:

Il Signore disse a Mosè: Prendi queste sostanze aromatiche: storace e onice e galbano, queste e l'incenso puro in parti uguali; e mescolale per farne incenso. Questa polvere profumata, sapientemente preparata, deve essere salata e così conservata pura e sacra. Macinane una parte in polvere fine e mettila davanti all'alleanza nella tenda della riunione dove io ti incontrerò. Questo incenso sarà da voi trattato come il più sacro. Non potete fare per voi stessi un incenso di una miscela simile; dovete trattarlo come sacro al Signore. Chiunque farà un incenso come questo per il proprio godimento della sua fragranza, sarà tagliato fuori dal suo popolo.

(Passaggio della Bibbia: Esodo 30:34-38 - Nuova Bibbia Americana (Edizione riveduta))

Come mostra la citazione biblica di cui sopra, l'incenso usato nel culto di Dio è dedicato solo a Dio, così come l'altare dell'incenso:

Questo altare lo porrai davanti al velo che pende davanti all'arca dell'alleanza dove io ti incontrerò. Su di esso Aronne brucerà incenso profumato. Mattina dopo mattina, quando preparerà le lampade, e di nuovo al crepuscolo della sera, quando accenderà le lampade, brucerà incenso. Per tutte le vostre generazioni questa sarà l'offerta regolare d'incenso davanti al Signore.

(Passaggio della Bibbia: Esodo 30:6-8 - Nuova Bibbia Americana (Edizione rivista))

Negli scritti dei Profeti, ci sono molte critiche al bruciare incenso a falsi dei. Tuttavia, l'offerta di incenso al vero Dio è lodata:

Dal sorgere del sole al suo tramonto,
il mio nome è grande tra le nazioni;
Offerte di incenso sono fatte al mio nome ovunque,
e un'offerta pura;
perché il mio nome è grande tra le nazioni,
dice il Signore degli eserciti.

(Bible Gateway passage: Malachia 1:11 - New American Bible (Revised Edition))

L'incenso rappresenta anche le preghiere innalzate a Dio:

Un altro angelo venne e si fermò all'altare, tenendo un turibolo d'oro. Gli fu data una grande quantità di incenso da offrire, insieme alle preghiere di tutti i santi, sull'altare d'oro che era davanti al trono. Il fumo dell'incenso insieme alle preghiere dei santi saliva davanti a Dio dalla mano dell'angelo.

(Bible Gateway passage: Apocalisse 8:2-4 - Nuova Bibbia Americana (edizione rivista))