Meccanica: Principi e Concetti Fondamentali
L’utilizzo della densità lagrangiana permette di scrivere le equazioni del moto in modo manifestamente covariante.
Principio di D’Alembert
Il principio di d’Alembert è un’estensione del principio dei lavori virtuali (PLV) ed afferma che “un sistema è in equilibrio se alle forze F agenti su di esso si aggiungono le forze di inerzia Fi”.
Studio della Dinamica
La dinamica è quella parte della meccanica che studia le forze che provocano il moto. Questa disciplina prende origine dalle Leggi di Newton e include lo studio di fenomeni fisici come le collisioni, l’idrostatica e la forza di gravità.
“Scienza che studia il moto e l’equilibrio dei corpi. In altre parole in fisica la meccanica è la scienza che studia il moto dei corpi e le cause che lo determinano. Essa viene convenzionalmente divisa in tre parti: cinematica, dinamica e statica.
Se ad un corpo si applica una forza continua costante, esso si muove di moto uniformemente accelerato, in direzione della forza.
A cosa serve il Teorema dei lavori virtuali? Il principio dei lavori virtuali fornisce una correlazione tra tre circostanze distinte: il sistema delle forze e delle tensioni è equilibrato; il sistema degli spostamenti e delle deformazioni è congruente; il lavoro prodotto dalle forze esterne è uguale al lavoro fornito dalle tensioni interne.