Qualcuno dei rami militari degli Stati Uniti usa gli RPG in combattimento?

No.
Sì.
Più o meno...

Se per 'RPG' intendi come l'RPG-7 russo e la serie di armi correlate allora no, anche se i sergenti delle forze speciali dell'esercito degli Stati Uniti (18B), e alcuni altri come il deputato nella foto sotto, sono addestrati al loro uso e manutenzione allo scopo di addestrare alcuni dei nostri alleati stranieri che li usano.

Ma se intendi armi anticarro a spalla in generale, allora sì. L'esercito e il corpo dei Marines usano entrambi l'AT4, che è un fucile senza rinculo monouso, non un lanciarazzi.

I Marines usano anche la Shoulder-launched Multipurpose Assault Weapon, di cui non avevo mai sentito parlare prima di iniziare a scrivere questa risposta. Sembra che anche l'esercito sia interessato ad acquisirne un po'. Spara razzi veri e propri.

E se intendi solo cose a tubo che sparano bang bang cose dalla spalla stile bazooka, allora c'è il mio preferito, il buon vecchio' Carl Gustav recoilless rifle. Non è un RPG, perché i proiettili non sono granate e non sono a razzo, ma hanno la stessa funzione, tra le altre cose, e a differenza dell'AT-4 può essere ricaricato con un'ampia varietà di tipi di proiettili, a seconda di cosa si vuole far saltare in aria. Negli Stati Uniti, solo i tipi di operazioni speciali possono giocare con questi, per quanto ne so. Se stai equipaggiando un'unità militare e hai il budget per coprirlo, questo è quello che vuoi.

**Edit: Mi è stato fatto notare e vale la pena notare che "rocket propelled grenade" è in realtà un backronym di un nome russo. La testata dell'RPG-7 è una carica sagomata progettata per penetrare la corazza del veicolo e non è proprio una granata, di per sé. È detonata ad impatto e non è progettata per causare danni da schegge o onde d'urto esplosive come lo è una granata antiuomo, anche se ti ucciderà comunque se sei troppo vicino quando esplode.

Se volete saperne di più sull'RPG-7, ecco un bel video che ho visto ieri sera: