Come funzionano i tosaerba robotizzati?

Oggi la maggior parte dei robot tagliaerba usa lo stesso approccio che è stato inizialmente sostenuto da roomba di iRobot per l'aspirapolvere. Questo è fondamentalmente una passeggiata casuale dove il robot usa un'architettura basata sul comportamento (penso che sia un derivato dell'architettura di sussunzione di R. Brooks che è uno dei cofondatori).

Il robot cambia regolarmente è il comportamento del percorso sia casualmente in base al suo input del sensore (per esempio il suo comportamento cambierà quando si avvicina a un muro o altri ostacoli).

Perché casuale vi chiederete. Semplicemente perché fare un compito più complesso richiederebbe al robot di costruire e mantenere una mappa mentre localizza all'interno di questa mappa incompleta (noto come SLAM come menzionato da Mark Nabil). Il problema qui è che SLAM è difficile da fare (specialmente quando in un ambiente non statico con entità che si muovono continuamente) e computazionalmente pesante. Perché preoccuparsene quando il tuo compito è solo quello di assicurarti che l'area da coprire sia complessivamente "pulita" e puoi farlo abbastanza a lungo e abbastanza spesso che farlo a caso dovrebbe dare un risultato accettabile e può essere incorporato su una CPU di fascia molto (intendo *molto*) bassa e rendere la tua soluzione più economica pur dando risultati abbastanza buoni.