Quale motore di gioco dovrei scegliere per un gioco medievale sandbox realistico?

Il motore non ha importanza. Il più grande problema con questo tipo di gioco è lo sviluppo di un'enorme quantità di risorse artistiche realistiche che questo gioco richiederà.

Fondamentalmente... assicuratevi di avere budget/risorse per modellare tutto in quel vostro regno. Se avete il budget, allora scegliete qualsiasi motore con cui voi e/o il vostro team vi trovate bene. Unity 5 e Unreal 4 sono candidati primari.

-dettagli aggiuntivi dai commenti-
Un progetto di scala simile è Dwarf fortress. Usa l'arte ASCII ed è stato in sviluppo per 10 anni. Gli autori stimano che ci vorranno circa altri 20 anni per completarlo. Questa è la scala del tuo progetto.

Stai pensando troppo in grande. Lo scenario più probabile è che non riuscirai a creare il prototipo e non riuscirai ad assicurarti i finanziamenti. Nel peggiore dei casi non riuscirai a creare il prototipo dopo averci speso anni della tua vita.

Anche se ai giocatori piacerebbe sicuramente giocarci, ma richiederebbe un budget di livello GTA o Witcher. Una cosa che ucciderà sicuramente il progetto è il tentativo di raggiungere un realismo accurato, perché il realismo è difficile, e cose come "assedi di castelli in tempo reale" sono semplicemente computazionalmente costose. Se non si ha una seria esperienza di programmazione, si affonda.

Inoltre... c'è già Mount and Blade (dove si può aumentare il proprio esercito e diventare un re/regina), e Total War.

Il clone di "Mount and Blade" è nel regno della possibilità (sarà brutto come l'originale, ovviamente) anche se richiederà una dedizione incredibile e avrà ancora bisogno di finanziamenti adeguati, ma il clone di Mount and Blade con eserciti delle dimensioni di Total War e la qualità economica della serie X (la serie X è una serie spaziale con un forte elemento economico) non sta accadendo.

È necessaria una precedente esperienza. Dato che sembri decisamente un principiante, il tuo progetto è praticamente destinato a morire.

In pratica... l'unica cosa peggiore di questa è cercare di fare un MMO killer di WoW tutto da solo.