Qual è la migliore risorsa per imparare la manipolazione del braccio robotico usando ROS?

Sarebbe difficile trovare la risorsa per la manipolazione del braccio usando ROS.

Penso che la migliore risorsa sarebbe sbirciare nei documenti di Farmbot (FarmBot.io | Open-Source CNC Farming).

La seconda risorsa migliore sarebbe la documentazione di PR2. I documenti di PR2 sono completi e completamente documentati. Ma è troppo pesante per un principiante.

Ci sono molti manipolatori elencati nelle pagine dei robot Moveit (http://moveit.ros.org/robots/), ma nessuno dei robot elencati ha una buona documentazione. È molto difficile capire il codice senza documentazione.

Credo che il modo migliore per imparare la manipolazione del braccio sia costruire un robot cartesiano.

* Richiederebbe una moderata conoscenza della cinematica e della dinamica. I bracci articolati sono complessi e non sono un buon punto di partenza.

* Sono semplici da costruire usando hardware aperto.

* Programmarli è complesso a livello medio.

I am trying to build an open source gantry robot for the educational and experimental purpose.

We have just started with it 2 weeks ago. you are welcome to contribute to it.

prrraveen/GantryBot (prrraveen/GantryBot)