Qual è la differenza tra il modello melodico ros e il modello noetico? Quale è meglio per i principianti?

Prima di procedere alla risposta. È ROS Noetic non nevrotico. A proposito, potete iniziare con qualsiasi versione per imparare. I cambiamenti associati tra questi due modelli non saranno una grande sfida per migrare il vostro codice. I concetti che si basano per imparare ROS rimangono gli stessi. Ma ricorda che queste due versioni appartengono al ROS1. Un'altra versione di ROS (cioè ROS2) è già stata rilasciata, ma è in fase di sviluppo e molto altro da aggiungere. Puoi anche iniziare con ROS2. Ma ci sono molte risorse per imparare ROS1, credo. A proposito, le principali differenze tra questi due sono menzionate qui sotto.

• Non ci sono molte differenze a livello di base. Il ROS Noetic(ROSN) è raccomandato per ubuntu 20.04 mentre ROS Melodic (ROSM) per ubuntu 18.04.
• ROSN supporta Python3 mentre ROSM supporta Python2
• Gazebo 11 è associato a ROSN e Gazebo 9 è associato a ROSM
• CMake versione 3.16 in ROSN and CMAKE version 3.10.2 in ROSM

There are some other differences, but I am limiting it to here as they are key points to note in knowing about the ROS.