Come fare un live wallpaper interattivo per Android

Rajawali è un framework 3D per Android costruito sulla base delle API OpenGL ES 2.0. Il suo scopo principale è quello di rendere le cose facili e di togliere il duro lavoro che è coinvolto nella programmazione OpenGL.

Rajawali può essere usato per creare sfondi dal vivo e applicazioni stand alone.

Ecco alcune delle caratteristiche di Rajawali:

importare file .obj, .md2, .3ds e .fbx
luci puntuali e direzionali
nebbia
materiali: semplice, diffusa, phong, gouraud, toon, bump map, environment cube map, sphere map, mascherata, particellare
skybox
frustum culling
serializzazione e compressione degli oggetti per l'ottimizzazione
crea facilmente shader personalizzati
renderer 2D (screen quad)
(color) object picking
molto facile da creare sfondi live
classi di animazione e interpolatori
spline bezier, spline catmull-rom
particelle
effetti di post-elaborazione (seppia, swirl, o creare il proprio shader-based)
modelli animati in vortice
rotazioni basate su quaternioni
primitive cubo, sfera, particelle, piano e linea

http://www.rozengain.com/blog/2011/08/23/announcing-rajawali-an-opengl-es-2-0-based-3d-framework-for-android/