Quali sono i migliori metodi per il bilanciamento del drone?

prima di tutto, cosa intendi per bilanciare un drone? Intendi per evitare che vada alla deriva mentre si libra? O per farlo bilanciare una palla su un bastone come fanno i ragazzi del MIT? Ti riferisci al bilanciamento delle eliche?

Perché un drone sia stabile, la spinta generata da ogni elica in hover deve essere sufficiente a bilanciare il carico.

Il modo più semplice e facile è quello di utilizzare un telaio che porta la batteria e l'elettronica al centro e ha la stessa distanza dal centro a ogni elica, e ha tutti i motori identici, ESC e puntelli. Come ad esempio un telaio ZMR 250. Se tutto è bilanciato e si può mettere il dito al centro dell'unità e si bilancia bene, ma si verifica la deriva mentre si libra, allora potrebbe essere necessario ricalibrare il computer di volo assicurandosi che l'unità sia perfettamente a livello durante la parte di calibrazione. Se si verificano ancora delle derive, allora potete (a seconda del vostro trasmettitore) regolare i vostri trim di volo (questo cambia il segnale in uscita sui vostri stick, quindi se trim e stick sono a zero, allora il segnale su quel canale sarà zero, se regolate il vostro trim, diciamo 3 punti a sinistra allora il vostro stick a zero trasmetterà un valore di segnale di -3. Essenzialmente è lo stesso che tenere lo stick un po' più in là) fino a quando l'unità si libra a livello. Se va ancora alla deriva, allora potreste avere un problema con un'elica o un motore fuori equilibrio, o un ESC difettoso. Quando un'elica o un motore è fuori equilibrio, produrrà vibrazioni eccessive, e i controller di volo non amano le vibrazioni, che influenzano il loro accelerometro e giroscopio, rendendo molto difficile per loro sapere cosa stanno facendo.

per controllare se il vostro puntello o motore è fuori equilibrio, prima togliere i puntelli e far girare i motori tenendo l'unità giù su una superficie piana, (iniziare lentamente e girare fino a pieno regime) guardare ogni motore molto attentamente per vedere se è vibrante a tutti, se è, allora avrete bisogno di uno nuovo.

se i motori sono buoni allora controlla l'equilibrio dei tuoi puntelli, IMHO risparmiati un sacco di tempo ed energia e compra solo un nuovo set di lame bilanciate, se hai puntelli costosi allora ci sono molti tutorial su YouTube su come fare questo.

Spero che questo aiuti, buon volo