Pattinare è un verbo o un sostantivo?

Nel tuo primo esempio, "Tutti possono pattinare nel parco", "tutti" sarebbe il soggetto, "possono" sarebbe il verbo che aiuta (o collega), "pattinare" sarebbe l'oggetto diretto e "nel parco" sarebbe una frase preposizionale. È anche possibile che "roller" sia un avverbio che descrive il verbo "skate".

Nel tuo secondo esempio, "Tutti possono giocare a pattinare", suppongo che potresti dirlo in questo modo, ma otterresti degli sguardi molto divertenti perché è imbarazzante e non è un inglese naturale. Tipicamente, il verbo "giocare" è usato per un'azione con un gioco, come "Tutti possono giocare a scacchi". Il verbo "play" si usa anche per un'azione con un giocattolo, come "Tutti possono giocare sul trampolino". Per dare un senso a questa seconda frase, una parola preposizionale (su, con, ecc.) verrebbe usata prima di un sostantivo per indicare ciò che viene giocato: Tutti possono giocare con/sui pattini a rotelle nel parco.