Quali sono i vantaggi del diagramma di Bode?
Vantaggi del diagramma di Bode
1. Si basa sull'approssimazione asintotica, che fornisce un metodo semplice per tracciare la curva di grandezza logaritmica.
2. La moltiplicazione di varie magnitudine appare nella funzione di trasferimento può essere trattata come un'aggiunta, mentre la divisione può essere trattata come sottrazione come stiamo usando una scala logaritmica.
3. Con l'aiuto di questo grafico solo noi possiamo commentare direttamente la stabilità del sistema senza fare alcun calcolo.
4. Bode trame fornisce stabilità relativa in termini di margine di guadagno e margine di fase.
5. Copre anche dalla bassa frequenza alla gamma di alta frequenza.
Ora ci sono vari termini relativi a questo grafico che useremo spesso in questo articolo.
1. Margine di guadagno: Maggiore sarà il margine di guadagno maggiore sarà la stabilità del sistema. Si riferisce alla quantità di guadagno che può essere aumentato o diminuito senza rendere il sistema instabile. Di solito è espresso in dB.
2. Margine di fase: Maggiore sarà il margine di fase maggiore sarà la stabilità del sistema. Si riferisce alla fase che può essere aumentata o diminuita senza rendere il sistema instabile. Di solito è espresso in fase.
3. Frequenza di attraversamento del guadagno: Si riferisce alla frequenza alla quale la curva di magnitudine taglia l'asse zero dB nel diagramma di Bode.
4. Phase Cross Over Frequency: Si riferisce alla frequenza in cui la curva di fase taglia il negativo volte l'asse 180 o in questo grafico.
5. Frequenza d'angolo: La frequenza alla quale i due asintoti taglia o si incontrano a vicenda è conosciuta come frequenza di rottura o frequenza d'angolo.
6. Frequenza di risonanza: Il valore della frequenza alla quale il modulo di G (jω) ha un valore di picco è noto come frequenza di risonanza.
7. Fattori: Ogni funzione di trasferimento di loop {i.e. G(s) × H(s)} prodotto di vari fattori come il termine costante K, fattori integrali (jω), fattori di primo ordine ( 1 + jωT)(± n) dove n è un intero, fattori di secondo ordine o quadratici.
8. Pendenza: C'è una pendenza corrispondente ad ogni fattore e la pendenza per ogni fattore è espressa in dB per decade.
9. Angolo: C'è un angolo corrispondente ad ogni fattore e l'angolo per ogni fattore è espresso in gradi.
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