Come fare un'auto autonoma a guida remota usando Arduino e un telefono Android senza Raspberry Pi o qualsiasi computer a scheda singola

> Come faccio a fare un'auto autonoma a guida remota usando Arduino e un telefono Android senza Raspberry Pi o qualsiasi computer a scheda singola?

Non credo sia possibile, a meno che "guida autonoma" non significhi un autista ai molto stupido che userà qualcosa di simile a un sensore acustico distante per frenare di fronte a QUALSIASI cosa. O un robot che segue/evita la luce. Qualcosa di così semplice può essere fatto, ma non un robot che cerca di ricostruire la geometria dei dintorni e navigarla.

Vedi, il problema qui è che arduino è molto poco potente e funziona a 16 MHz, ha 32 kilobyte di ROM e 2 kilobyte di RAM.

Con questo tipo di specifiche potete dimenticarvi qualsiasi tipo di riconoscimento di immagini e reti neurali complesse.

Potete renderlo controllato a distanza, tuttavia, se usate un modulo bluetooth e inoltrate praticamente tutto il controllo all'applicazione Android. È altamente probabile che il dispositivo non sarà ancora in grado di trasferire il flusso video, ma potrebbe essere controllato a distanza tramite Android a parte questo.

Ma se lo fai non sarà autonomo.

Fondamentalmente con arduino da solo, si può fare qualcosa di semplice che segue i becchi radio o segue un percorso preprogrammato, e così via.

Non si può fare nulla di complesso che, diciamo, si basa sulla visione artificiale.

Questa è l'idea di massima.