Qual è il componente più importante di un'auto a guida autonoma?

E qual è l'unità più importante nel corpo umano? Forse il cuore? Ma anche senza i reni la gente non vivrebbe.

Quindi, è una domanda difficile, perché ogni unità è lì per un motivo. Direi piuttosto: senza quale componente un'auto a guida autonoma non è effettivamente a guida autonoma?

Come si è detto prima, le auto autonome hanno quattro componenti principali: percezione, localizzazione, pianificazione e controllo. Ognuno di essi è importante, e perché un'auto diventi veramente a guida autonoma, le case automobilistiche devono migliorarli tutti. Ma la quantità di sforzo necessaria è abbastanza diversa.

Prendi il controllo, tutte le auto di livello 1-2 ADAS lo hanno: molti di loro possono sterzare, rompere, accendere e spegnere la luce, avviare e fermare il motore. Ma quando si tratta di percezione, per esempio, è implementata solo parzialmente. La percezione è strettamente connessa alla pianificazione, poiché rilevare gli oggetti sulla strada sembra semplice, ma in realtà è più complicato prevedere le loro possibili mosse.

Anche se la tecnologia della percezione ha fatto grandi progressi negli ultimi anni, è ancora lontana dall'essere in grado di comprendere l'ambiente come fanno i conducenti umani. Una delle maggiori sfide è che la maggior parte dei sistemi di produzione analizza immagini statiche. Vedono pedoni, segnali stradali e altri veicoli intorno, ma non sono addestrati a prevedere come si comporteranno. I conducenti possono prevedere cosa farà un pedone in base alle sue mosse, a cosa stanno guardando o al loro linguaggio del corpo. Ma la maggior parte dei moderni algoritmi di percezione nelle auto non può farlo oggi.

Quindi la cosa più importante per le case automobilistiche oggi è far progredire i componenti delle auto esistenti in modo che possano agire come un guidatore umano. Questo renderà un'auto a guida autonoma di altissimo livello.