Posso usare un cavo USB 3.0 o USB 2.0 in un dispositivo USB 3.2?

Sì.

Di solito si chiamano USB 3.0 e USB 2.0.

A meno che il computer non sia stato progettato specificamente per bloccarlo, o sia progettato solo per supportare USB 3.0 ma non USB 2.0, il che è insolito, il design della porta USB 3.0 permette e di solito è impostato per supportare sia USB 3.0 che 2.0.0 e 2.0, quindi può utilizzare un dispositivo USB 2.0 esattamente come un computer con una porta USB 2.0.

Cosa intendo per "progettato specificamente per bloccarlo o progettato solo per supportare il 3.0":

Se si guarda attentamente il connettore, l'USB 3.0 utilizza un diverso set di pin rispetto all'USB 2.0. Questi pin extra sono incassati nella porta. L'unico modo in cui l'USB 2.0 non funzionerebbe in una porta USB 3.0, sarebbe se la porta non avesse i pin USB 2.0 (allora non sarebbe una porta USB 3.0 valida, perché quelli sono richiesti per avere entrambi i tipi di pin), e se lo stack hardware/software USB non fosse impostato per utilizzare il controller USB 2.0 (chiamato EHCI), solo il controller USB 3.0 (chiamato XHCI). Per esempio, cosa succede se il computer ha solo un controller USB 3.0 XHCI presente per progetto e i progettisti hanno deciso di lasciare fuori il 2.0 perché non funziona correttamente nell'hardware o qualcosa del genere. Quindi, o deliberatamente per progettazione, o per un bug del software o un altro errore dell'hardware, è possibile che una porta USB 3.0 non funzioni con l'USB 2.0.

E' chiaro che i tipici progettisti di computer e ingegneri del software non metteranno il supporto 3.0 e lasceranno fuori il supporto 2.0. Ma per progettazione è possibile bloccare il 2.0, omettendo quello che lo supporta. Questo dovrà essere fatto deliberatamente o da qualche problema di software/hardware che ne preclude il funzionamento.