Quanti motori rpm sono usati nei droni?
Il numero di giri è solo uno dei tanti aspetti che dovresti guardare quando decidi quale motore usare per il tuo drone.
Voglio assumere che stai costruendo il tuo drone da solo, poiché altrimenti la scelta del motore sarebbe già stata specificata da un produttore.
I fattori più ovvi che influiranno sulla scelta del motore includono:
- Tipo di drone e Kv ratings
- Dimensione o peso del telaio
- Uso previsto
- Efficienza
- Rapporto spinta-peso
- Coppia
Tipo di drone e Kv Ratings
Che tipo di drone stai costruendo? La risposta avrà un impatto enorme sul tipo di motore da scegliere. Stai costruendo un aereo ad ala fissa, un octocopter, un hexacopter, un quadcopter, un tricopter?
Ognuno di questi richiede un diverso numero di motori e quindi, una diversa considerazione di RPM per consentire un volo regolare.
Droni diversi hanno anche diverse valutazioni Kv.
La valutazione Kv determinerà quanto velocemente un motore girerà quando una data quantità di tensione viene applicata ad esso. Più alto è il valore di Kv, più alto è il numero di giri, quindi si vuole prendere questo in considerazione quando si sceglie il motore.
Se il tuo drone è progettato per avere un alto Kv (per esempio, un drone da corsa) allora è necessario andare per un motore con un corrispondente alto RPM. D'altra parte, se il tuo drone è progettato per avere Kv più bassi (come la maggior parte dei modelli di drone più pesanti che trasportano carichi pesanti) devi scegliere un motore con RPM più bassi.
Mischiando questo potrebbe sovraccaricare il tuo motore e distruggere le tue eliche!
Dimensione o peso del telaio
È necessario conoscere il peso del tuo drone per scegliere un motore che possa effettivamente sollevarlo e volare stabilmente in aria. Per calcolare il peso del drone, è necessario andare oltre la somma dei pesi dei componenti del drone per includere qualsiasi possibile carico utile che si prevede di portare con il drone. E non dimenticare di includere il peso del motore stesso e dei regolatori elettronici di velocità.
Uso previsto
Come menzionato sopra, diversi droni avranno diversi bisogni di energia. Se il vostro drone è destinato ad essere leggero e veloce, richiedendo RPM durante il volo, allora scegliete un motore che soddisfi questi requisiti. Allo stesso modo, per i droni che richiedono stabilità rispetto alla velocità, si vuole andare per i motori con meno RPM
Efficienza
Vuoi considerare l'efficienza di qualsiasi motore che stai comprando. Questo è ancora più importante del numero di giri che ti fa agitare. L'efficienza è definita come: spinta (g) divisa per potenza (W), e l'unità di misura è g/W. Più alto è il valore di g/W, migliori saranno le prestazioni del vostro motore durante il volo e in generale. Il valore di g/W dovrebbe essere la prima cosa da controllare quando si decide un motore, e i professionisti raccomandano di scegliere un motore che abbia un valore vicino a 7 o superiore.
Rapporto spinta/peso
Il tuo motore dovrebbe fornire una forza di spinta che sia il doppio del peso totale del tuo drone. Indipendentemente dal numero di giri totale, se il tuo motore non fornisce abbastanza spinta, allora il tuo drone sarà difficile da controllare in aria (se decolla in primo luogo, cioè).
Per un multi-cottero, si vuole considerare la spinta complessiva che è la somma di tutte le spinte fornite da ogni motore. Così, per esempio, se hai bisogno di 3kg di spinta per il tuo drone esacottero per volare in sicurezza, hai bisogno di motori che forniscano almeno 500g di spinta ciascuno.
Torque
La gamma di coppia predice quanto bene il tuo drone sarà in grado di passare da un valore di RPM ad un altro. La capacità di rallentare e accelerare le eliche è una parte cruciale della navigazione e del controllo del drone in aria. Non vuoi trascurare questo aspetto quando scegli un motore. Più alta è la gamma di coppia, più velocemente il drone risponderà ai tuoi comandi.
Ti consiglio di prendere in considerazione tutti questi fattori quando scegli il tuo motore. Ti salverà da molte delusioni in futuro e ti renderà un'esperienza di volo migliore una volta che avrai liberato il tuo drone.
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