What is the working of motor?
There are different types of motors used in the industries today:
- DC Motor.
- Synchronous motor
- Induction motor
All these motors have more or less same principle of operation.
When a current carrying coil is placed in the magnetic field, it is acted upon by a force whose direction is given by Fleming's left hand rule.
This force (Torque) is given by the equation,
T = B*I*L*w*cos x
Where,
B = Flux density of the magnetic field in weber/m^2
I = Current flowing through the coil in amperes
L = Length of the coil in meters
w = width of armature turn
cos x = Cosine of the angel between the magnetic field and direction of rotation
Inizialmente considerando l'armatura è nel suo punto di partenza o posizione di riferimento dove l'angolo x = 0.
Siccome x = 0, il termine cos x = 1, o il valore massimo, quindi la coppia in questa posizione è massima data da T = BILw. Questa elevata coppia iniziale aiuta a superare l'inerzia iniziale del resto dell'armatura e la mette in rotazione.
Una volta che l'armatura è messa in moto, l'angolo x tra la posizione attuale dell'armatura e la sua posizione iniziale di riferimento continua ad aumentare nel percorso della sua rotazione fino a diventare 90° dalla sua posizione iniziale. Di conseguenza il termine cosα diminuisce e anche il valore della coppia.
La coppia in questo caso è data da T = BILwcos x che è minore di BILw quando x è maggiore di 0°.
Nel percorso di rotazione dell'indotto si raggiunge un punto in cui la posizione reale del rotore è esattamente perpendicolare alla sua posizione iniziale, cioè x = 90°, e la posizione iniziale è uguale a quella iniziale.Cioè x = 90°, e come risultato il termine cos x = 0.
La coppia che agisce sul conduttore in questa posizione è data da,
cioè praticamente nessuna coppia rotante agisce sull'armatura in questo caso. Ma ancora l'indotto non si ferma, questo è dovuto al fatto che il funzionamento del motore a corrente continua è stato progettato in modo tale che l'inerzia del movimento in questo punto è appena sufficiente a superare questo punto di coppia nullo. Una volta che il rotore attraversa questa posizione, l'angolo tra la posizione reale dell'indotto e il piano iniziale diminuisce di nuovo e la coppia comincia ad agire di nuovo su di esso.
Per una maggiore comprensione: