Robotica: Qual è la differenza tra feedback tattile e feedback aptico?

Fondamentalmente, il feedback tattile è quando si equipaggia un robot con sensori di tocco/forza/coppia, e si usano questi sensori per fornire un feedback all'operatore umano sulle forze reali che il robot sperimenta quando incontra il suo ambiente. Tipicamente - anche se non sempre - questo feedback viene fornito all'operatore tramite un dispositivo aptico.

Il feedback aptico impartisce forze all'operatore, per esempio usando un joystick azionato meccanicamente o un altro controller manuale. Questo feedback è talvolta usato per informare l'operatore sulle forze reali che il robot sta sperimentando, per esempio il joystick spingerà indietro contro la mano dell'operatore se lui/lei cerca di comandare il robot contro un muro. Tuttavia, il feedback aptico è anche molto utile per informare l'operatore su cose diverse dalle forze reali. Può essere usato per dare un feedback sui vincoli operativi, cioè il joystick può spingere indietro quando l'operatore comanda una velocità che si avvicina ai limiti del robot, o quando il robot si avvicina a una singolarità, o può fornire informazioni su quando il robot si sta avvicinando - ma non ha ancora colpito - un pericolo di collisione.

Quindi, di solito, il feedback tattile e i dispositivi aptici vanno insieme. Se usati insieme, l'operatore sente virtualmente le forze che il robot sta sperimentando. Ma il feedback tattile può essere fornito in altri modi - attraverso il suono, elementi di interfaccia visiva, ecc. E il feedback aptico può essere usato per dare all'operatore informazioni su molte altre cose oltre alle forze reali sperimentate.