Le auto ibride hanno una trasmissione?

Dipende da cosa intendi, e quale auto ibrida intendi.

Il sostantivo "trasmissione" significa l'azione di trasferire potenza da un posto all'altro, non un dispositivo che compie tale azione. Tutte le auto hanno un sistema di trasmissione che trasferisce la potenza dal motore e/o dai motori alle ruote.

Le auto convenzionali con motore a combustione interna (ICE) hanno bisogno di un componente di quel sistema che possa cambiare il rapporto di trasmissione tra l'ICE e le ruote. In inglese americano, questo componente è solitamente chiamato trasmissione. In inglese britannico, di solito si chiama gearbox. Presumo che questo sia quello che intendi, e lo chiamerò semplicemente "trasmissione" d'ora in poi.

Un ibrido puramente parallelo, come la Hyundai Ioniq, ha una trasmissione proprio come un'auto ICE convenzionale. Si chiama ibrido parallelo perché il motore aggiunge la sua coppia allo stesso albero di trasmissione usato dall'ICE.

Un ibrido puramente seriale, come le Honda dal 2015, non ha bisogno di alcuna trasmissione. Queste Honda si trasformano in un ibrido puramente parallelo a velocità autostradali, ma poiché usano un solo rapporto di trasmissione, non hanno bisogno di alcuna trasmissione.

Un ibrido seriale-parallelo, come le Toyota, in realtà usa un diverso tipo di trasmissione. È ancora una trasmissione, ma collega meccanicamente tre diversi alberi di trasmissione.