Le grandi unità di balestrieri sono mai state una parte importante degli eserciti come lo erano gli arcieri?

Principalmente in Cina e in Europa, non tanto nel resto del mondo. Soprattutto in epoca medievale, dove i balestrieri hanno sostituito gli arcieri come unità militare più importante.
Gli arcieri erano solo una parte importante degli eserciti nei tempi antichi e come arcieri a cavallo sia nel mondo islamico che dalle orde della steppa, come i mongoli.

• Le prime balestre furono usate dai greci e dai romani, soprattutto questi ultimi le usavano come armi da assedio, chiamate Scorpione o Ballista, dopo il V secolo, la balestra "scomparve" in Europa e riemerse nel X secolo, dopo il Rinascimento carolingio e fu usata dai soldati franchi e tedeschi. Infatti nel XII secolo i balestrieri erano molto più popolari degli arcieri, dei fanti o della cavalleria in tutta Europa, tranne che in Inghilterra, dove i balestrieri avevano uno status superiore. I balestrieri erano usati ovunque, sulle navi, nelle crociate e soprattutto tra i mercenari, i balestrieri-mercenari genovesi e tedeschi erano molto apprezzati e famosi in tutta Europa, in Spagna i balestrieri avevano lo stesso status dei cavalieri. All'inizio del XVI secolo, la balestra avrebbe perso il suo valore e sarebbe stata sostituita da armi a polvere da sparo come il moschetto o il cannone, gli spagnoli furono gli ultimi ad usare davvero la balestra, soprattutto nella loro conquista del Nuovo Mondo.
• In Asia orientale, tuttavia, la balestra è sempre stata la principale arma a lungo raggio per gli eserciti, soprattutto in Cina, un paese che è famoso per il suo ampio uso di balestre nei tempi antichi
  L'uso militare delle balestre alla fine crollò dopo la fine della dinastia Han nel 220 dC, la dinastia Song limitò l'uso militare delle balestre e confiscò le armature e le balestre dei privati, la dinastia Song alla fine cadde quando i mongoli invasero nel XIII secolo, e da allora non si fa più alcuna vera menzione delle balestre in Cina, la dinastia Ming usava principalmente moschetti, cannoni e archi.
• Il mondo islamico non ha mai usato veramente le balestre e si è invece affidato agli arcieri a cavallo, la prima menzione di balestre risale al 14° secolo.
• I paesi africani non hanno mai usato le balestre per scopi militari, e invece i pigmei le hanno inventate e usate per la caccia, tuttavia la balestra è stata ampiamente diffusa in Africa quando i portoghesi sono arrivati nel 14° e 15° secolo.
• I nativi delle Americhe non hanno mai sentito parlare di balestre prima dell'arrivo degli europei, l'unica eccezione sono gli Inuit, nell'estremo nord del Canada e della Groenlandia, che le usavano come arma di caccia.