Come valuti # tan ^ -1 (- (sqrt (3) / 3)) #?

Come valuti # tan ^ -1 (- (sqrt (3) / 3)) #? Lo notiamo per un angolo #theta# abbiamo quello #tantheta=-sqrt3/3=-1/(sqrt3)=-(1/2)/(sqrt3/2)# Ora dobbiamo trovare gli angoli #theta_1#,#theta_2# che hanno #sintheta_1=-1/2# e #costheta_1=sqrt3/2# e #sintheta_2=1/2# e #costheta_2=-sqrt3/2# Questi angoli lo sono #theta_1=150^o=5*pi/6# e #theta_2=330^o=11*pi/6#