Cosa significa avere un angolo negativo?

Gli angoli negativi hanno a che fare con la direzione di rotazione che si considera per misurare gli angoli.

Normalmente inizi a contare gli angoli dal lato positivo dell'asse x in un senso di rotazione antiorario:

Puoi anche andare in senso orario e quindi per evitare confusione usi un segno negativo per indicare questo tipo di rotazione.